E' una associazione educativa nata nel 1974 a Roma dalla fusione dell'ASCI e dell'AGI. Essa si propone di contribuire alla formazione dei ragazzi e delle ragazze secondo i principi ed il Metodo educativo dello Scautismo ideato da Baden-Powell, adattato ai ragazzi nella realtà sociale italiana di oggi. L'associazione che vanta circa 190.000 iscritti è formata da adulti e ragazzi.
In Italia, nel 1912 fu costituito il Corpo Nazionale dei Giovani Esploratori Italiani (C.N.G.E.I.), eretto a ente morale nel 1916. Successivamente sorse l'Associazione Scoutistica Cattolica Italiana (A.S.C.I.). Entrambe le associazioni furono sciolte nel 1928 con il fascismo. Dopo la II guerra mondiale l'Associazione Scoutistica Cattolica Italiana fu scissa nell'A.S.C.I. (maschile) e nell'A.G.I. (femminile).
L'A.G.E.S.C.I. partecipa, in quanto membro della Federazione Italiana Scoutismo (F.I.S), all'Associazione Mondiale delle Guide ed Esploratrici (W.A.G.G.G.S) ed all'Organizzazione Movimento Scout (W.O.S.M). E' l'unico movimento Scout riconosciuto dalla C.E.I. (Conferenza Episcopale Italiana).
